管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测。

CCTV系统安装在爬行器上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，依据城镇排水管道检测与评估技术规程:进行管道状况的判读，通过视频可以清晰的发现管道内部存在的病害以及可以对病害点精确定位。

管道检测分为结构状况检测和功能性状况检测两大类。结构性状况指管道本身的状况，例如管道接头、管壁、管道基础状况等等，该项指标与管道的结构强度和使用寿命密切相关; 功能性状况指管道运行中出现的状况，例如管道上集结油脂、管内泥沙沉积等等，它与管道的通水能力相关，通常可以通过管道养护疏通而得到改善，对管道的寿命影响不大。

CCTV的基本设备包括有：摄像头、灯光、电缆盘、监视器、主控器、镜头支架、爬行器、视频记录设备。